项目情况:在天津水运工程科学研究院,使用加拿大PTI3D运动捕捉系统捕捉船舶水上六自由度运动。在水面捕捉单浮体以及多浮体六自由度运动。
用户需求:
1. 能够稳定捕捉船舶在水面的六自由度运动;
2. 能够同时捕捉多浮体六自由度运动;
3. 能够导出六自由度运动的数据。
配置仪器:
1.加拿大PTI3D运动捕捉系统:采样频率高达:10000hz,170°视场角,自动连续,0.1mm精确度,15μm分辨率。高达512个独立标记ID;
2. 配套标记:标准标记


测试亮点:
1. 使用PTI同时捕捉多浮体六自由度运动;
2. 使用PTI过滤功能,过滤了水面折射光干扰杂波;
3. 通过严格的环境控制,大幅度提升了信号的稳定性。
4. 能够手动划分采集空间

测试数据:

测试数据1

测试数据2
现场图片
 

测试综述
1.PTI3D运动捕捉系统信号捕捉稳定,可靠性高。精度达到0.1mm,15μm的分辨率;
2. 系统能够同时捕捉多浮体的六自由度运动;
3. 仅三个标记就可以构建一个独立浮体的六自由度运动模型;
4. 可以过滤水面折射等杂波干扰;
5. 满足了客户的需求;
6. 对客户进行了专业的仪器培训,让客户从一无所知到独立去进行测试,导出及分析数据。
结论:通过这次测试,客户认可了我们在船舶六自由度,3D运动捕捉领域的专业性,PTI3D运动捕捉系统对客户的船舶的六自由度运动分析有了很大提升,简化了实验流程,提升了效率。得到了客户的认可。
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